増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真（いかり・たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻（くさかべ・しゅん）、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子（ありま・れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
井之原快彦,羽田美智子,津田宽治,吹越满,田口浩正,山田裕贵,宫近海斗,中越典子,原沙知绘,中村梅雀
铃木优华,小宫璃央,绀野彩夏,祷云母,川崎麻世,阿部亮平,石川翔羚,守谷菜菜江
韩智贤,裴仁赫,金贤镇,张圭悧,李恩泉,杨东根
大谷亮平,武田玲奈,平祐奈,中村里帆,大和田伸也,浅香航大,才川康史,平冈祐太,田中直树,海宝直人,じろう,長田庄平,松尾駿,平野生成,白洲迅,堀田茜,新谷ゆづみ,阿部进之介,波冈一喜,庄司智春,早雾圣奈,木村祐一,秋山龙次,忍成修吾,草地稜之,瀧澤翼,武田铁矢
宮胁咲良,松井珠理奈,儿玉遥,横山由依,西野七濑,渡边麻友,山本彩,木崎由里亚,须藤凛凛花
刘在明,韩艺璃,严泰九
